feat: 重构核心架构，增强类型安全与插件管理

本次提交对核心模块进行了深度重构，引入 Pydantic 增强配置管理的类型安全性，并全面优化了插件管理系统。

主要变更详情：

1. 核心架构与配置
   - 重构配置加载模块：引入 Pydantic 模型 (`core/config_models.py`)，提供严格的配置项类型检查、验证及默认值管理。
   - 统一模块结构：规范化模块导入路径，移除冗余的 `__init__.py` 文件，提升项目结构的清晰度。
   - 性能优化：集成 Redis 缓存支持 (`RedisManager`)，有效降低高频 API 调用开销，提升响应速度。

2. 插件系统升级
   - 实现热重载机制：新增插件文件变更监听功能，支持开发过程中自动重载插件，提升开发效率。
   - 优化生命周期管理：改进插件加载与卸载逻辑，支持精确卸载指定插件及其关联的命令、事件处理器和定时任务。

3. 功能特性增强
   - 新增媒体 API：引入 `MediaAPI` 模块，封装图片、语音等富媒体资源的获取与处理接口。
   - 完善权限体系：重构权限管理系统，实现管理员与操作员的分级控制，支持更细粒度的命令权限校验。

4. 代码质量与稳定性
   - 全面类型修复：解决 `mypy` 静态类型检查发现的大量类型错误（包括 `CommandManager`、`EventFactory` 及 `Bot` API 签名不匹配问题）。
   - 增强错误处理：优化消息处理管道的异常捕获机制，完善关键路径的日志记录，提升系统运行稳定性。

core/managers/__init__.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+"""
+管理器包
+
+这个包集中了机器人核心的单例管理器。
+通过从这里导入，可以确保在整个应用中访问到的都是同一个实例。
+"""
+from ..config_loader import global_config
+from .admin_manager import AdminManager
+from .command_manager import CommandManager
+from .permission_manager import PermissionManager
+from .plugin_manager import PluginManager
+from .redis_manager import RedisManager
+
+# --- 实例化所有单例管理器 ---
+
+# 管理员管理器
+admin_manager = AdminManager()
+
+# 权限管理器
+permission_manager = PermissionManager()
+
+# 命令与事件管理器 (别名 matcher)
+command_manager = CommandManager(prefixes=tuple(global_config.bot.command))
+matcher = command_manager
+
+# 插件管理器
+plugin_manager = PluginManager(command_manager)
+plugin_manager.load_all_plugins()
+
+# Redis 管理器
+redis_manager = RedisManager()
+
+__all__ = [
+    "admin_manager",
+    "permission_manager",
+    "command_manager",
+    "matcher",
+    "plugin_manager",
+    "redis_manager",
+]