refactor(core): 重构核心模块结构并添加开发文档

将核心模块按功能重新组织为更清晰的结构，包括 managers、handlers 和 utils 目录
添加完整的开发文档，涵盖快速开始、项目结构、核心概念和插件开发指南
更新所有相关模块的导入路径以匹配新的结构
将单例模式实现提取到单独的 singleton.py 文件

core/utils/exceptions.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+"""
+自定义异常模块
+"""
+
+class SyncHandlerError(Exception):
+    """
+    当尝试注册同步函数作为异步事件处理器时抛出此异常。
+    """
+    pass