refactor(core): 重构核心模块结构并添加开发文档

将核心模块按功能重新组织为更清晰的结构，包括 managers、handlers 和 utils 目录
添加完整的开发文档，涵盖快速开始、项目结构、核心概念和插件开发指南
更新所有相关模块的导入路径以匹配新的结构
将单例模式实现提取到单独的 singleton.py 文件

core/__init__.py

@@ -1,6 +1,6 @@
-from .command_manager import matcher
+from .managers.command_manager import matcher
 from .config_loader import global_config
-from .plugin_manager import PluginDataManager
+from .managers.plugin_manager import PluginDataManager
 from .ws import WS
 
 __all__ = ["WS", "matcher", "global_config", "PluginDataManager"]